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驱动器型号：ADSD-S23-40K 电机型号：
采用32位DSP为核心的控制单元，结合FPGA芯片的先进技术，实现高速高性能的控制。
◇集位置控制、速度控制、转矩控制三种控制功能于一体。
◇位置控制模式具有外部脉冲和内部位置指令两种方式，独有分度控制功能，可轻松实现分度控制。
◇三种脉冲输入方式：双路脉冲，脉冲+方向，正交脉冲。
◇多种频率设定方式，模拟端子可以接受±10V、±2.65V、0～20mA等范围信号。
◇8路可编程的输入控制端
◇5路可编程的输出控制端。
◇内置PID功能，可实现高性能的闭环位置控制、速度控制。
◇可变增益以及指令平滑功能使得伺服低速特性更佳（调速范围1：5000以上）.
◇强大的通讯功能，支持标准的Rs485/232通信，支持CAN BUS。
◇人性化显示菜单，配以5位LED，,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。
◇特有的逆变模块（IGBT）温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升。
◇具有完善的过流、过压、过热、欠压、过负载、欠相、编码器故障等保护机制。
◇详细的故障查询记录功能，方便排除故障。
| 品牌 | 安迪 | 型号 | ADSM-S110-040M20D |
| 功率 | 4（KW） | 额定电压 | 220（V） |
| 产品认证 | 1 | 速度响应频率 | 1（KHz） |
| 适用电机 | 台达 |
